Makaleyi arkadaşlarınızla paylaşarak sitenin geliştirilmesine yardımcı olun!
Ağaç işleme robotları
Robotik teknoloji ile mimarlık dünyasına geri dönüyoruz ama bu sefer amacımız ahşap yapıları uygulamak ve birleştirmek. Zaten robotlarla ahşap bir yapının nasıl tasarlanacağına dair makalede olmasına rağmen, bir projenin parçalarını neredeyse mükemmel optimizasyonla projelendirme ve kesme konusunda deneyimli olduklarını görebiliyorduk. Şimdi nasıl olduklarını görmeliyiz ahşap çerçevelerin montajında çalışabilme. Carpenter, zaten yardımın var!
Dijitalleşme, ahşap konstrüksiyonda kendine yer buldu, tüm bileşenlerin zaten bilgisayar destekli sistemlerle üretildiğini biliyoruz. Hammadde makineler tarafından kesilse de, genellikle yapıyı oluşturmak için manuel olarak kurulur. Şimdiye kadar, bu üretim süreci birçok durumda bir tasarımın geometrik özgürlüğünü ciddi şekilde kısıtladı.
Ulusal Yeterlilik Merkezi'nin (Dijital İmalat) bir parçası olarak, Dijital Mimari ve İmalat Başkanı (ETH Zürih) araştırmacıları, ahşap yapıyı iyileştirmek ve daha verimli ve daha kolay hale getirmek için yeni bir dijital yöntem geliştirdi.
Güçlendirilmiş çelik yapıları kısa sürede inşaat için bir araya getiren robotu tasarlayanlarla aynı kişiler olduklarını hatırlayalım.
Mekansal Kereste Montajları projesi, birden çok insan teması olmadan ahşap çerçeveler tasarlamak, üretmek ve monte etmek için robotlar. Geometrik olarak karmaşık ahşap modüllerin verimli bir şekilde ve daha kolay bir şekilde yürütülmesini sağlayarak ahşap yapılarda geleneksel inşaat olanaklarını genişletir.
Robotik hassasiyet geldi!… “Sistem, bir kirişin yükünü tahmin ederek ve proje özelliklerine göre bilgisayar tarafından boyutlarının tasarlanmasıyla başlar. Daha sonra, bir robot tahta bir kiriş alır ve kesmek için testerenin önüne besler. Ardından ikinci bir robot, kirişlere bağlantı için gerekli delikleri önceden deliyor. Son olarak, iki robot simbiyozda işbirliği yapıyor ve kirişleri bilgisayar tasarımına göre hassas bir şekilde düzenliyor."
Tek tek ahşap kirişleri konumlandırırken çarpışmaları önlemek için araştırmacılar, inşaatın ilerlemesine bağlı olarak hareket yolunu sürekli olarak yeniden hesaplayan bir algoritma geliştirdiler. Ardından, zanaatkarlar kirişleri manuel olarak vidalamak zorundadır.
Geleneksel konstrüksiyondan farklı olarak, bu ahşap yapıların montajı, sağlamlık robotik kollar tarafından desteklendiğinden, herhangi bir takviye veya desteğe ihtiyaç duymaz. Bu sadece malzemeden tasarruf etmekle kalmaz, aynı zamanda evler için prekast elemanların tasarımında ve yapıları modüle etmenin yeni yollarında yeni perspektifler ve olasılıklar açar.
Sistem hala test aşamasında olmasına rağmen, marangozların robotik ile yan yana çalışacağı çok uzak olmayan bir geleceği şimdiden hissedebiliyoruz.
Bu makaleyi beğendiyseniz, paylaşın!
